Slide 1
Robotica în viața noastră
Completat de: Sarvanov A.A. Şef: Romadanov K.N.
Slide 2
3 generații de roboți: Software. Un program rigid definit (ciclogramă). Adaptiv. Capacitatea de a reprograma (adapta) automat în funcție de situație. Inițial, sunt stabilite doar elementele de bază ale programului de acțiune. Inteligent. Sarcina este introdusă într-o formă generală, iar robotul însuși are capacitatea de a lua decizii sau de a-și planifica acțiunile într-un mediu incert sau complex pe care îl recunoaște.
Un robot este o mașină cu comportament antropomorf (asemănător omului) care îndeplinește parțial sau integral funcțiile unui om (uneori un animal) atunci când interacționează cu lumea exterioară.
Slide 3
Arhitectura roboților inteligenți
Organe executive Senzori Sistem de control Model mondial Sistem de recunoaștere Sistem de planificare a acțiunilor Sistem de execuție a acțiunilor Sistem de management al obiectivelor
Slide 4
Roboți de acasă
Orientare și mișcare într-un spațiu restrâns cu un mediu în schimbare (obiectele din casă își pot schimba locația), deschiderea și închiderea ușilor atunci când se deplasează prin casă. Manipularea obiectelor de forme complexe și uneori necunoscute, de exemplu, vase în bucătărie sau lucruri din camere. Interacțiune activă cu o persoană în limbaj natural și acceptare a comenzilor într-o formă generală
Sarcinile roboților inteligenți de acasă:
Mahru și Ahra (Coreea, KIST)
Slide 5
Home Robots – PR2 (Willow Garage)
PR2 poate introduce o priză într-o priză
Oamenii de știință de la Universitatea din California din Berkeley (UC Berkeley) au antrenat pentru prima dată un robot să interacționeze cu obiecte deformabile. Destul de ciudat, abia acum am reușit să învățăm mașina să lucreze cu obiecte moi și, cel mai important, care își schimbă ușor și imprevizibil forma.
Slide 6
Roboți militari
Planurile DARPA de a rearma armata: până în 2015, o treime Vehicul va fi fără echipaj Peste 6 ani din 2006, este planificat să cheltuiască 14,78 miliarde USD Până în 2025, este planificată trecerea la o armată robotică cu drepturi depline.
Slide 7
Fără echipaj avioane(UAV)
32 de țări din întreaga lume produc aproximativ 250 de tipuri de avioane și elicoptere fără pilot
RQ-7 Umbra
RQ-4 Global Hawk
X47B UCAS
A160T pasăre colibri
Drone US Air Force și Army: 2000 - 50 de unități 2010 - 6800 de unități (136 de ori)
RQ-11 Corb
În 2010, pentru prima dată în istoria sa, US Air Force intenționează să achiziționeze mai multe vehicule fără pilot decât avioane cu pilot. Până în 2035, toate elicopterele vor fi fără pilot.
Piața de drone: 2010 – 4,4 miliarde USD 2020 – 8,7 miliarde USD cota SUA – 72% din piața totală
Slide 8
Roboți de luptă la sol
Robot de transport BigDog (Boston Dynamics)
Robot de luptă MAARS
Robot Sapper PackBot 1700 de unitati in service
Tanc robot BlackKnight
Sarcini îndeplinite: deminare recunoaștere așezarea liniilor de comunicație transportul mărfurilor militare securitatea teritoriului
Slide 9
Roboți marini
Robot subacvatic REMUS 100 (Hydroid) 200 de copii create.
Sarcini îndeplinite: Detectarea și distrugerea submarinelor Patrulare zone de apă Combaterea piraților marini Detectarea și distrugerea minelor Cartografia fundului mării
Până în 2020, la nivel mondial vor fi produse 1.142 de dispozitive pentru un cost total de 2,3 miliarde de dolari, din care 1,1 miliarde vor fi cheltuiți de armată. Vor fi produse 394 de dispozitive subacvatice mari, 285 medii și 463 miniaturale. În cazul unor evoluții optimiste, volumul vânzărilor va ajunge la 3,8 miliarde de dolari, iar în termeni „bucați” - 1870 de roboți.
Protector pentru barca US Navy
Slide 10
Roboți industriali
Până în 2010, în lume au fost dezvoltate peste 270 de modele de roboți industriali, 1 milion de roboți au fost produși în SUA. În 2005, 370 de mii de roboți au lucrat în Japonia - 40% din totalul mondial. Pentru fiecare mie de angajați umani din fabrică, până în 2025, din cauza îmbătrânirii populației, 3,5 milioane de locuri de muncă vor fi reprezentate de roboți fără utilizarea de roboți a roboților industriali în anii 90. Nu există producție în masă de roboți.
Slide 11
Roboți spațiali
Robonaut -2 a mers pe ISS în septembrie 2010 (dezvoltat de General Motors) și va deveni membru permanent al echipajului.
EUROBOT la stand
Robotul DEXTRE operează pe ISS din 2008.
Slide 12
Roboți de securitate
Patrulare stradală Securitatea spațiilor și clădirilor Supraveghere aeriană (UAV)
SGR-1 (Grănicerul coreean)
Robot de securitate Reborg-Q (Japonia)
Slide 13
Nanoroboți
„Nanoboții” sau „nanoboții” sunt roboți comparabili ca dimensiuni cu o moleculă (mai puțin de 10 nm), cu funcții de mișcare, procesare și transmitere a informațiilor și execuție de programe.
Slide 14
Roboți pentru medicină
Servicii spitalicești Monitorizarea pacientului
Transportor de medicamente MRK-03 (Japonia)
Slide 15
Roboți pentru medicină - roboți chirurgicali
Robot chirurg Da Vinci Dezvoltator - INTUITIVE SURGICAL INC (USA) 2006 - 140 clinici 2010 - 860 clinici In Rusia - 5 instalatii
Operatorul lucrează într-o zonă nesterilă la consola de comandă. Brațele sculei sunt activate numai dacă capul operatorului este poziționat corect de către robot. Se folosește o imagine 3D a câmpului chirurgical. Mișcările mâinii operatorului sunt transferate cu atenție la mișcările foarte precise ale instrumentelor de operare. Șapte grade de libertate de mișcare a sculelor oferă operatorului posibilități fără precedent.
Slide 16
Roboți pentru medicină - protetică
Brațul protetic bionic i-Limb (Touch Bionics) susține până la 90 de kilograme de încărcătură din 2008, 1200 de pacienți în întreaga lume.
Proteza este controlată de curenții mioelectrici din membru, iar pentru o persoană arată aproape ca controlul unei mâini reale. Împreună cu „mânerul pulsatoriu”, aceasta permite persoanei cu dizabilități să efectueze manipulări mai precise, inclusiv legarea șireurilor sau fixarea curelei.
Slide 17
Exoschelete (Japonia)
HAL-5, 23 kg, 1,6 m 2,5 ore de funcționare Mărește rezistența de la 2 la 10 ori Producția în serie din 2009
Sistemul de control adaptiv, care primește semnale bioelectrice preluate de pe suprafața corpului uman, calculează ce fel de mișcare și cu ce putere va face persoana. Pe baza acestor date, se calculează nivelul necesar de putere suplimentară de mișcare care va fi generat de servo-urile exoscheletului. Viteza și răspunsul sistemului sunt astfel încât mușchii umani și părțile automate ale exoscheletului se mișcă la unison perfect.
Robot Suit Hybrid Assistive Limb (HAL) de la Cyberdyne
Slide 18
Exoschelete (Japonia)
Honda Walking Assist – lansat din 2009, greutate – 6,5 kilograme (inclusiv pantofi și baterie litiu-ion), timp de funcționare la o singură încărcare – 2 ore. Aplicație: pentru vârstnici, facilitând munca muncitorilor de pe linia de asamblare.
Exoschelet pentru un fermier (Universitatea din Tokyo Agriculturăși tehnologii)
Programul „Lego Robot” pentru elevii de școală elementară „Deja la școală, copiii ar trebui să aibă ocazia să-și descopere abilitățile și să se pregătească pentru viață într-o lume competitivă de înaltă tehnologie” D. A. Medvedev Speech Head. ODOD, profesor educatie suplimentara Vagenik I.Yu. GBOU Lyceum 144, districtul Kalininsky, Sankt Petersburg, 2013
Construcția robotului - ce este? O altă tendință de modă sau o cerință a vremurilor? Ce fac școlari în cluburile de construcții Lego: se joacă sau studiază? Pentru a studia tehnologia și informatica Pentru a crește motivația pentru studierea acestor materii, precum și a mecanicii, fizicii, matematicii, precum și dezvoltarea activităților cognitive și de cercetare ale studenților.
Lego permite elevilor: să învețe împreună în cadrul aceluiași grup; distribuie responsabilitățile în grupul tău; arăta o atenție sporită culturii și eticii comunicării; arată o abordare creativă a rezolvării unei anumite probleme; creați modele de obiecte și procese reale; vezi rezultatul real al muncii tale.
CE AM FĂCUT ÎN CLASURI O lecție este două lecții a câte 45 de minute fiecare. De obicei, o echipă de două persoane lucrează cu un kit de construcție și un laptop. Conform instrucțiunilor, asamblam modelul, elaborăm un program pentru acesta și efectuăm teste. Modelele sunt foarte originale, nu le-ai putea veni chiar tu! Unele modele pot fi experimentate, iar altele pot fi jucate. Pentru fiecare model, puteți scrie mai multe versiuni de programe, puteți adăuga sunet și grafică.
SI ALTA? Este ușor să asamblați modelul conform instrucțiunilor. Este important să înțelegem ce mecanisme îi permit să se miște. Am studiat principiile de funcționare a unui motor care rotește o axă, o pârghie și o came. Ne-am familiarizat cu transmisiile de viteze și curea. Am învățat ce sunt un scripete și o roată melcată. Acum vom putea folosi aceste mecanisme în modele noi.
- Profesor: Kriventsov Leonid Aleksandrovich,
- cea mai înaltă categorie de calificare
- Tema lecției:
- Asino - 2014
- Autonomă Municipală instituție educațională –
- școala secundară nr. 4, orașul Asino, regiunea Tomsk
- (de la robot și tehnologie; robotică engleză) știință aplicată implicată în dezvoltarea sistemelor tehnice automatizate.
- Robotica se bazează pe discipline precum electronică, mecanică, informatică, inginerie radio și inginerie electrică.
- Constructie
- Industrial
- Gospodărie
- Aviaţie
- Extrem
- Militar
- Spaţiu
- Sub apă
- Cuvântul „robotică” se bazează pe cuvântul „robot”, inventat în 1920 de scriitorul ceh Karel Capek pentru piesa sa științifico-fantastică „R. U.R.” („Roboții universali ai lui Rossum”), a fost montat pentru prima dată în 1921 la Praga și a fost un succes în rândul publicului.
- În ea, proprietarul fabricii organizează producția multor androizi, care la început lucrează fără odihnă, dar apoi se răzvrătesc și își distrug creatorii.
- (Robot ceh, de la robota - muncă forțată sau rob - sclav) - un dispozitiv automat creat pe principiul unui organism viu.
- Acţionând conform unui program prestabilit şi primind informaţii despre lumea de afara de la senzori (analogi ai organelor senzoriale ale organismelor vii), robotul realizează în mod independent producția și alte operațiuni efectuate de obicei de oameni (sau animale).
- În acest caz, robotul poate atât comunica cu operatorul (primi comenzi de la acesta), cât și poate acționa autonom.
- Android (de la rădăcina greacă ἀνδρ - cuvântul ἀνήρ - „om, om” și sufixul -oid - de la cuvântul grecesc εἶδος - „asemănare”) - umanoid.
- ÎN sens modern de obicei se referă la un robot umanoid.
- De manipulare
- O mașină automată constând dintr-un actuator sub forma unui manipulator având mai multe grade de mobilitate și un dispozitiv de control al programului, care servește la efectuarea proces de producție funcții motorii și executive.
- Staționar
- Mobil
- Astfel de roboți sunt produși în versiuni montate pe podea, suspendate și portal. Ele sunt cele mai răspândite în industria de construcție a mașinilor și a instrumentelor.
- Un manipulator este un mecanism de control al poziției spațiale a uneltelor și a obiectelor de muncă.
- Roboti de manipulare
- mișcare înainte
- mișcare unghiulară
- Tipuri de mișcare
- Combinația și poziția relativă a legăturilor determină gradul de mobilitate, precum și aria de acțiune a sistemului de manipulare al robotului.
- Pentru a asigura mișcarea în legături, pot fi utilizate acționări electrice, hidraulice sau pneumatice.
- Roboti de manipulare
- O parte din manipulatoare (deși opționale) sunt dispozitive de prindere. Cele mai universale dispozitive de prindere sunt similare cu mâna omului - prinderea se realizează folosind „degete” mecanice.
- Pentru prinderea obiectelor plate se folosesc dispozitive de prindere cu ventuză pneumatică.
- Pentru a captura multe piese de același tip (ceea ce se întâmplă de obicei atunci când roboții sunt utilizați în industrie), se folosesc structuri specializate.
- În loc de dispozitive de prindere, manipulatorul poate fi echipat cu un instrument de lucru. Acesta ar putea fi un pistol de pulverizare, un cap de sudură, o șurubelniță etc.
- Mobil
- O mașină automată care are un șasiu în mișcare cu unități controlate automat.
- Cu roți
- Mersul pe jos
- Urmărit
- Mobil
- Crawling
- Plutitoare
- Zbor
- Inserați videoclipul
- https://www.youtube.com/watch?time_continue=9&v=PC2hsu0jTbo
- ASIMO
- Asimo
- NAO (NAO)
- Inserați videoclipul
- https://www.youtube.com/watch?v=Bmglbk_Op64
- NAO (NAO)
- Inserați videoclipul
- https://www.youtube.com/watch?v=1W4LoQow_3o
- Actuatorii sunt „mușchii” roboților. În prezent, cele mai populare motoare în acționări sunt electrice, dar altele sunt folosite și folosind substanțe chimice sau aer comprimat.
- Un robot nu poate face rău unei persoane sau, prin inacțiune, nu poate permite ca o persoană să fie rănită.
- Un robot trebuie să se supună tuturor ordinelor date de un om, cu excepția cazului în care acele ordine sunt în conflict cu Prima Lege.
- Un robot trebuie să aibă grijă de siguranța lui, în măsura în care acest lucru nu contrazice prima și a doua lege.
- Isaac Asimov, 1965
- În romanul său din 1986 Robots and Empire, Asimov a propus Legea Zeroth:
- 0. Un robot nu poate face rău umanității sau, prin inacțiune, nu poate permite să vină rău omenirii.
- 0. Un robot nu poate face rău unei persoane decât dacă dovedește că în cele din urmă va aduce beneficii întregii omeniri.
- Material preluat din manual - E.I. Yurevich, Fundamentele roboticii.
- http://www.prorobot.ru/slovarik/robotics-zakon.php
- Fundal de prezentare - http://sch1498.mskobr.ru/images/Kartinki/2.jpg
- Fotografie de Karl Capek - http://static.ozone.ru/multimedia/books_covers/1007573981.jpg
- Fotografie cu reprezentația piesei - http://1.bp.blogspot.com/-o_TRaM0uze8/U_xYIx3d-FI/AAAAAAAAAfA/4QxDeeX9ICc/s1600/chapek-rur-4ital.ru.jpg
- Fotografii cu NAO, roboți cu roți și șenile - drepturi de autor
- Roboți de manipulare - http://training-site.narod.ru/images/robot6.jpg, http://toolmonger.com/wp-content/uploads/2007/10/450_1002031%20kopia.jpg
- Roboti plutitori - https://images.cdn.stuff.tv/sites/stuff.tv/files/news/robot-water-snake_0.jpg
- Robot de mers - http://weas-robotics.ru/wp-content/uploads/2013/09/mantis.jpg
- Robot bucătar - http://bigpicture.ru/wp-content/uploads/2009/08/r12_1931.jpg
- Robot violonist - https://imzunnu.files.wordpress.com/2010/04/toyotaviolinplayingrobot.jpg
- Fotografie de Isaac Asimov - https://ds04.infourok.ru/uploads/ex/0d01/000256f0-8256e822/3/hello_html_382bf8c1.jpg
- Unități robot - https://gizmod.ru/uploads/posts/2000/14172/image.jpg, http://www.servodroid.ru/_nw/0/62696.jpg
- Robot Lumberjack - http://www.strangedangers.com/images/content/136345.jpg
- Fotografie de Aibo - http://img0.liveinternet.ru/images/attach/c/9/105/393/105393992_large_5361707_h_sAibo_img_0807.jpg
- Fotografie de Asimo - https://everipedia-storage.s3.amazonaws.com/NewlinkFiles/1149050/4690442.jpg
Pentru a utiliza previzualizările prezentării, creați un cont Google și conectați-vă la el: https://accounts.google.com
Subtitrări din diapozitive:
Robotică educațională Profesor de fizică și informatică Evgeniy Vitalievich Obraztsov Instituție de învățământ autonomă municipală " liceu Nr. 66" Khabarovsk
Scopul programului: formarea și dezvoltarea abilităților creative și cognitive ale elevilor folosind kiturile Arduino și tehnologiile computerizate moderne. Proiectul Robotică Educațională are scopul de a promova dezvoltarea creativității științifice și tehnice a copiilor și de a promova popularizarea învățământului ingineresc la școală.
Robotica educațională este un instrument care pune o bază solidă pentru gândirea sistemelor, integrarea informaticii, matematicii, fizicii, desenului, tehnologiei și științele naturii cu dezvoltarea creativității inginerești. Introducerea tehnologiilor robotice educaționale în procesul educațional contribuie la formarea de activități educaționale universale personale, de reglementare, comunicative și, fără îndoială, cognitive, care sunt o componentă importantă a Standardului Educațional Federal de Stat.
Cursurile de robotică oferă o bază bună pentru viitor și trezesc interesul copiilor pentru creativitatea științifică și tehnică. Ele contribuie în mod semnificativ la alegerea țintită a unei profesii de inginer.
Educația trebuie să corespundă obiectivelor dezvoltării avansate, cu alte cuvinte, să asigure studiul nu numai a realizărilor din trecut, ci și a tehnologiilor care vor fi utile în viitor. Robotica educațională realizează pe deplin aceste sarcini.
O trăsătură distinctivă este aceea că este format din 12 secțiuni, aranjate în funcție de complexitatea materialului studiat și o proporție din ce în ce mai mare de exerciții practice. Lecții practice conform programului sunt asociate cu utilizarea tehnologia calculatoarelor: calculatoare și kituri Arduino. Programul este axat pe utilizarea ingineriei electrice și a roboticii în viața umană.
Noutate Programul „Arduino World” este un program suplimentar de educație generală (dezvoltare generală) și este compilat ținând cont de tendințele de dezvoltare moderne. tehnologia Informatiei, ceea ce ne permite să menținem relevanța implementării acestui program. Accentul principal în stăpânirea acestui program este pe utilizarea activitati ale proiectuluiși independență în crearea de proiecte și roboți, care vă permite să obțineți produse complete și competitive. Activitățile de proiect utilizate în procesul de învățare contribuie la dezvoltarea competențelor de bază ale elevului și oferă, de asemenea, o legătură între procesul de învățare și activitățile practice din afara procesului educațional. Creativ, autoexecuție sarcinile practice, sarcinile sub forma unei descrieri a unei sarcini sau probleme date, permit elevului să aleagă în mod independent modalități de a o rezolva. Conținutul educației suplimentare în domeniul roboticii nu este standardizat lucrul cu elevul are loc în conformitate cu interesele sale, alegerea acestuia, ceea ce îi permite să-și extindă fără limite potențialul educațional.
Legături meta-subiecte În timpul orelor, copiii nu numai și nu atât de mult se angajează în robotică, ci o folosesc ca pe un fel de element interactiv, cu ajutorul căruia se consolidează în practică unele cunoștințe teoretice. Cunoștințele teoretice pot fi atât în științele exacte: matematică și fizică, cât și în științele naturii: chimie, astronomie, biologie, ecologie. Subiectul „Tehnologie” Robotica educațională este cel mai armonios integrată în astfel de secțiuni ale disciplinei „Tehnologie” precum „Mașini și mecanisme”, „Reprezentare grafică și modelare”, „ Munca Electrica" Subiectul „Matematică” Unul dintre cele mai strălucitoare și simple exemple de consolidare a cunoștințelor de la un curs de matematică școlar este calcularea traiectoriei unui robot. În funcție de nivelul de cunoștințe, atât metoda obișnuită de încercare și eroare, cât și abordarea științifică pot fi utilizate aici: aici pot avea nevoie de proprietățile proporției (clasa 6-7) și cunoașterea formulei pentru circumferință (a 8-a-9) și chiar trigonometrie (clasa a 10-a).
Conexiuni meta-subiecte Subiectul „Fizică” În lecțiile de fizică, robotica poate fi folosită pentru laborator, munca practicași experimente, precum și pentru activitățile proiectelor de cercetare la studierea secțiunilor: „Fizica și metode fizice de studiere a naturii”, „Fenomene mecanice”, „Fenomene termice”, „Fenomene electrice și magnetice”, „Oscilații și unde electromagnetice”. Subiectul „Informatică” Designerii educaționali vă vor permite să vă formați mai intens competențe de bază studenții la lecțiile de informatică la studierea secțiunilor: „Bazele informaționale ale proceselor de management”, „Imaginație despre obiectele lumii înconjurătoare”, „Imaginație despre un sistem de obiecte”, „Etape principale ale modelării”, „Algoritmi. Executor de algoritm”, „Mediu de programare”, „Arhitectura PC. Interacțiunea dispozitivelor computerizate.”
Activități extracurriculare Lucrul orientat spre proiecte cu designerul vă permite să organizați învățământ opțional, la domiciliu și la distanță. La școală, copiii pot participa în cluburi, cursuri opționale și pot participa la cursuri la instituții de învățământ suplimentare. Formele de lucru pot fi variate: cluburi de dezvoltare generală pentru copii de nivel elementar și mediu; cercurile de design și cercetare pentru liceeni, includerea cercetării bazate pe designeri educaționali în activitățile societății științifice a elevilor și multe altele. Organizarea cluburilor de robotică vă permite să rezolvați o serie întreagă de probleme, inclusiv atragerea copiilor aflați în situații de risc, crearea condițiilor pentru ca adolescenții să se exprime, crearea unei situații de succes pentru toți copiii, deoarece robotica este și o modalitate de organizare a timpului liber pentru copii și adolescenți. folosind tehnologii informaționale moderne. În plus, prin utilizarea constructorilor educaționali, putem identifica copiii supradotați, le putem stimula interesul și dezvolta abilități în soluții practice la problemele educaționale actuale.
Învățământul profesional Apropiindu-se de momentul trecerii la nivel învăţământul profesional, un școlar, datorită roboticii educaționale, de regulă, și-a făcut deja alegerea profesională. Integrarea roboticii în procesul educațional în instituțiile de învățământ profesional, fie că este vorba de un ONG, o instituție de învățământ profesional secundar sau o universitate, ajută un adolescent nu numai să-și dezvolte înclinații tehnice, ci îl ajută și să înțeleagă esența profesiei alese. Robotica face posibilă implementarea cunoștințe profesionale prin modelare, proiectare și programare. Scopul principal în etapa de integrare a roboticii la nivelul învățământului profesional este asigurarea interacțiunii educației, științei și producției.
Competiții de robotică Unul dintre aspecte importante stimulând copiii să dezvolte în mod independent activități de gândire creativă și să mențină interesul pentru antrenament tehnic este participarea lor la competiții, olimpiade, conferințe și festivaluri tehnice. Există un întreg sistem de competiții de robotică la diferite niveluri: regionale, interregionale, integral rusești, internaționale, precum festivalul „Proiectele modelelor actuale de robot”, Robomech, JuniorSkills Rusia etc. Competițiile de robotică diferă de alte evenimente competitive în mai multe respectă: Divertisment: copilul vede munca pozitivă a colegilor lor, realizări avansate de inginerie, soluții noi în domeniul roboticii. Competitivitate: vă permite să identificați cea mai pregătită echipă, capabilă să rezolve rapid sarcina stabilită de antrenor (organizator). Jocurile de noroc: dorința copiilor de a conduce, de a trece înaintea semenilor lor, de a rezolva rapid și fără compromisuri o anumită problemă este cel mai clar demonstrată în timpul competițiilor de robotică.
Eficacitate Pe parcursul celor doi ani de activitate a cercului, băieții au participat la următoarele evenimente: 1. Participarea în 2015 la orașul NPK „Pas în știință” cu proiectul „Primul meu robot” 2. Participarea în 2016 la orașul NPK „Pasul” into Science” cu proiectul „Robot controlat cu supraveghere video la distanță” 3. Concursul orășenesc 2016 „Drumuri ale gloriei militare” la categoria model 3D (stela „Remember everything!”) locul II. 4. Festivalul orașului 2016 al proiectelor de afaceri „Khabarovsk NASH” cu proiectul „Modul radio universal în sistemul de control Smart Home”, finaliști 5. Festivalul orașului 2016 „Modele actuale de roboți” Locul 6 2016 în campionatul regional JunorSkills Rusia
Eficacitate Au fost create mai multe modele de roboți, robotul Puppy, un robot cu supraveghere video de la distanță, un robot de sortare și un robot de mers. Mai sunt 2 roboți în dezvoltare: un manipulator robot și un rover lunar.
Performanță După primul an de studiu, studenții au cunoștințe despre: concepte de bază de inginerie electrică și robotică; Arduino și tipurile sale; structura și principiul de funcționare a Arduino și a elementelor individuale; structura de bază și principiile de programare a microcontrolerelor Arduino;
Eficacitate După primul an de studiu, studenții au abilitățile de a: crea proiecte de bază din kituri Arduino folosind circuite gata făcute; conectarea și utilizarea senzorilor și motoarelor; compilarea de programe pentru proiectul Arduino; căutare independentă a informațiilor necesare din diferite surse pentru proiectare; dezvoltarea, proiectarea și analiza proiectelor proprii, precum și a modelelor de roboți.
Robot controlat cu supraveghere video la distanță Robot „Puppy First robot Quadropod”
Participanți ai NPK „Pași în știință” Participanți ai JuniorSkills Rusia Participanți la expoziția „Proiecte de modele de robot de operare”
Robotică și design Lego
- Robotica devine rapid o parte integrantă a proces educațional, pentru că se încadrează cu ușurință în programa școlară la disciplinele tehnice. Experimentele cheie în fizică și matematică pot fi demonstrate vizual folosind roboți Lego.
- Robotica încurajează copiii să gândească creativ, să analizeze situațiile și să aplice gândirea critică pentru a rezolva problemele din lumea reală. Munca în echipă și cooperarea întăresc echipa, iar competiția în competiții oferă un stimulent pentru a învăța. Oportunitatea de a face și corecta greșeli în munca lor pe cont propriu îi obligă pe elevi să găsească soluții fără a-și pierde respectul în rândul colegilor. Robotul nu notează și nu dă teme, ci te face să lucrezi mental și constant.
- Jocul cu roboți poate fi distractiv și procesul de învățare merge mai rapid. Robotica în școală îi învață pe copii să privească problemele într-un mod mai larg și să le rezolve holistic. Modelul creat găsește întotdeauna un analog în lumea reală. Sarcinile pe care elevii le stabilesc robotului sunt extrem de specifice, dar în procesul de creare a mașinii sunt descoperite proprietăți anterior imprevizibile ale dispozitivului sau se deschid noi posibilități de utilizare a acestuia.
- Diverse limbaje de programare cu elemente grafice îi ajută pe școlari să gândească logic și să ia în considerare variabilitatea acțiunilor unui robot. Procesarea informațiilor folosind senzori și configurarea senzorilor oferă elevilor o idee despre diverse opțiuniînțelegerea și percepția lumii de către sistemele vii.
- Această prezentare prezintă constructorul LEGOWeDo Pervo Robot
- Acest kit permite studenților să lucreze ca tineri cercetători, ingineri, matematicieni și chiar scriitori, oferindu-le instrucțiuni, instrumente și sarcini pentru proiecte intercurriculare. Elevii adună și programează modele de lucru, apoi le folosesc pentru a finaliza sarcini care sunt în esență exerciții de la cursurile de știință, tehnologie, matematică și dezvoltare lingvistică.
- Construcția robotului - ce este?
- O altă tendință de modă sau o cerință a vremurilor?
- Ce fac elevii în timpul orelor de design Lego: se joacă sau studiază?
- Dezvoltarea interesului copiilor pentru creativitatea tehnică și învățarea modului de proiectare a acestora prin crearea de modele simple, gestionarea modelelor finite folosind programe simple de calculator.
- studiază împreună în cadrul aceluiași grup;
- distribuie responsabilitățile în grupul tău;
- arăta o atenție sporită culturii și eticii comunicării;
- arată o abordare creativă a rezolvării unei anumite probleme;
- creați modele de obiecte și procese reale;
- vezi rezultatul real al muncii tale.
- Constructorul conține 158 de elemente, din care puteți construi 12 modele de bază.
- Constructorul LEGO WeDo PervoRobot este destinat în primul rând școlilor primare (clasele 2 – 4). Poate fi folosit și pentru lucrul cu elevii de liceu. Lucrând individual, în perechi sau în echipă, studenții de toate vârstele pot învăța creând și programând modele, efectuând cercetări, redactând rapoarte și discutând ideile care apar în timpul lucrului cu acele modele.
- O lecție este două lecții a câte 30 de minute fiecare. De obicei, o echipă de două persoane lucrează cu un kit de construcție și un laptop.
- Conform instrucțiunilor, asamblam modelul, elaborăm un program pentru acesta și efectuăm teste.
- Modelele sunt foarte originale, nu le-ai putea veni chiar tu! Unele modele pot fi experimentate, iar altele pot fi jucate.
- Pentru fiecare model, puteți scrie mai multe versiuni de programe, puteți adăuga sunet și grafică
- activități extracurriculare pe baza claselor 2-3. Sunt 12 studenți care participă. Dintre aceștia, 8 sunt băieți și 4 fete. Ale mele scopul principal a fost să implice activitățile acestor tipi.
- Formularea problemei
- Metode de rezolvare logică și de determinare a comenzilor pe care robotul trebuie să le execute
- Construcția unui robot cu blocurile necesare, motoare și senzori
- Programare
- Se lucrează
- Gândirea la ceea ce poate fi îmbunătățit sau modificat în designul robotului sau al programului pentru a rezolva mai bine problema.
- În pregătirea expozițiilor și competițiilor, analiza regulilor evenimentului și caracteristici tehnice roboții necesari.
- Este ușor să asamblați modelul conform instrucțiunilor. Este important să înțelegem ce mecanisme îi permit să se miște. Am studiat principiile de funcționare a unui motor care rotește o axă, o pârghie și o came. Ne-am familiarizat cu transmisiile de viteze și curea. Am învățat ce sunt un scripete și o roată melcată. Acum vom putea folosi aceste mecanisme în modele noi.
- Învățăm elementele de bază ale algoritmizării.
- Construim diagrame bloc și comparăm metode de programare
- PervoRobot WeDo oferă profesorilor instrumentele pentru a atinge o serie de obiective educaționale:
- * Dezvoltarea vocabularului și a abilităților de comunicare la explicarea funcționării modelului.
- *Stabilirea relatiilor cauza-efect.
- * Analiza rezultatelor si cautarea de noi solutii.
- * Dezvoltarea colectivă a ideilor, persistența în implementarea unora dintre ele.
- * Studiu experimental, evaluarea (măsurarea) influenței factorilor individuali.
- * Efectuarea observatii sistematiceși măsurători.
- * Folosiți tabele pentru a afișa și analiza datele.
- * Gândirea logică și programarea comportamentului dat al modelului.
- Pentru a rezuma, putem spune că introducerea cursului „Robotica educațională în școală primară„abia a început. Materialele metodologice și didactice vor trebui finalizate. Dar înțeleg că direcția roboticii educaționale este mari perspective dezvoltare. Poate fi implementat nu numai în activitati extracuriculare, dar și la discipline educaționale precum tehnologia, lumeaîn școala primară. Adică în timp este necesar abordarea sistemelorșcolilor să integreze robotica în spațiul educațional al școlii.